ヨーカドー備忘録

駐車場荒らしに適して自動車ガラスの修理は非常に

自動車ガラスの修理費はかなりかかります。駐車場嵐が近くでよくて、警察も注意を促したが、結局私の車も被害にあいました。朝出勤しようと車に向かうと、サイドのガラスが割られて車内を物色跡がありました。まず、被害届を車のお店に出すより、ガラスの専門店に出すと安いと聞いて、自動車ガラス専門店にガラス修理出しました。本当に失礼な人がいるようですね
やはり引越しなどで新居に生活拠点を移し、その場合は、キー交換、適切なセキュリティ対策をしたいですね。その家の鍵を交換せずにと、以前に住んでいた人の合鍵などがどのような形で、悪意のある第三者にもわたってしまうのわからないものですので、やはりキーの交換、しっかりとそのような場合に措置をする必要があります。
　長野県飯田市は４日、同市立動物園の男性飼育員（２８）と女子中学生ら来園者２人の計３人が、小鳥から伝染する「オウム病」に感染した疑いがあるとして、同園を閉園した。再開時期は未定。市は「感染の危険性がなくなるまで閉園する」としている。

■女子中学生ら３人感染の疑い

　市によると、飼育員は先月２８日に高熱を出して病院にかかり、精密検査を受けたところ、医師から「オウム病に感染し、高熱が出た可能性がある」と診断された。また、同２６〜２９日にかけて職場体験や飼育体験のため来園した市内の女子中学生（１４）と主婦（３７）に発熱などの症状が出ていたことも確認した。

　市は４日から本格的な調査に入り、感染源となった疑いがあるルリコンゴウインコのふんや血液を検査する一方、同園の清掃を行っている。症状の出た飼育員は先月２２日頃、ルリコンゴウインコが飼育されている施設の清掃を担当していたほか、中学生と主婦はインコ舎や近くのビーバー舎で木の廃棄作業や餌やりなどを行っていたという。

　オウム病は細菌による感染症で、高熱や頭痛、全身の倦怠(けんたい)感などの症状が出る。鳥類の排せつ物から感染することが多く、ヒトからヒトへ感染することはないという。

【関連記事】
世界で７頭・キタシロサイから初のｉＰＳ細胞
動物と交流　リラックス
小さな命を大切にできるか
佐良直美さん　守り守られ動物と暮らす
イルカ、ふれあい癒やし


日本精工(NSK)は10月末に発表した「盲導犬型ロボット」を、11月9日から始まる国際ロボット展に出展するとした。今回の盲導犬型ロボットは、新開発の外界認識技術と、ガイダンス機能により、階段の位置の検出と形状認識を自律して行い、階段を先導しながら昇降できる四脚車輪型ロボットである。車いすや盲導犬、介護犬の代用などへの応用を可能とし、人間の視覚力をアシストする自律移動ロボットへとつながる技術を目的として開発された。

製品の特徴は、「外界認識用新規アルゴリズム」、「扱いやすいガイダンス機能」、「階段昇降時の安全性の確保」の3点がある。

外界認識用新規アルゴリズムは、距離画像センサより得られた情報を3次元空間における形状・位置・姿勢の情報に変換し、階段の弾数や幅などを認識する機能を持つ。電気通信大学 金森准教授との共同研究によって開発された。これにより、従来は困難であった階段昇降中にも階段の認識が可能となり、登り降り問わずにより安全で安心した階段での歩行が実現したのである。

扱いやすいガイダンス機能とは、要するにインタフェースの使いやすさということだ。角度や長さが稼働するグリップを採用し、下り階段においても使用者の姿勢を安定させたガイダンス動作を行える。また、人の歩行速度に近いスピードでの移動が可能となり、実用化が近づいたというわけだ。

そして階段昇降時の安全性の確保について。階段昇降時は、足先が着地した際に確実な停止を可能にし、また段差部への接触を抑制するセンサを備えており、より確実な歩行で人を安全に先導するようになっている。なお、段差部への接触を抑制するセンサは電気通信大学の下條教授と共同開発を行った。

なお、同社は国際ロボット展に出展して会場でデモを行い、広く市場でのニーズを探るとしている。また、実用化に向けて安全性の機能に月、市場での実地検証も行っていくとした。

(デイビー日高＠ロボタイムズ)

[マイコミジャーナル]

【関連記事】
トヨタ、次世代の介護・医療支援向けパートナーロボットを発表
NAIST、着衣を介護する双腕ロボットシステムを発表
【レポート】第38回 国際福祉機器展 - RIBA-IIやHOSPI-Remoなどが登場
ヴイストンが体操指導の小型ロボ「トレロ」を発表 - 目標価格は1万円以下
ピップ、高齢者向け癒やし系ロボット「うなずきかぼちゃん」の発売を発表


裸眼の3Dディスプレイは、その大きなものももはや珍しくないが、問題が一つある。専用の眼鏡をかける方式に比べて、3D効果が弱いことだ。日本のTsukuba University（筑波大学）のProfessor Kakeya（掛谷英紀准教授, メディア工学）は、この問題の解決を目指している。

彼の3Dディスプレイの原理は、とても単純だ。複数のレイヤ（層）とレンズを使って、奥行きの感覚を強める。Professor Kakeyaは、次のように説明している:

前にある物の画像は前のほうに作り、後ろにある物は後ろのほうに作る。焦点が前の物にあるときは、後ろの物はぼやけ、後ろの物を見つめると前はぼやける。そこでこのディスプレイでは、焦点深度が再生される。

現在のプロトタイプの解像度はわずかに200×200だが、もうひとつすばらしいのは、顔を水平に動かしたときだけでなく、上下に動かしたときでも3Dの画像が見られることだ。

【関連記事】
複数のレンズを使って裸眼3Dの奥行き感覚を強化するディスプレイ?筑波大学から
離婚・別居した親たちが子育てで協力を続けるためのツール2houses
将来の健康予測をしてくれる100Plus、Founders FundおよびPeter Thielから50万ドルを調達
ネットワーク化社会の過去現在未来: 必見の短編ビデオ
4大レコード会社の一角EMIが、ついに音楽の在庫カタログをデベロッパに公開